在北京海淀区，企业若希望申请中关村高新技术企业研发资助，通常需要满足以下条件：

企业资格 ：企业必须是中关村高新技术企业，并且持有中关村高新技术企业证书，该证书应在有效期内。

管理归属 ：企业的中关村高新技术企业证书归属东城园管委会管理。

注册地 ：企业的工商、税务及统计关系均应在北京市东城区。

请注意，以上信息是基于2022年1月20日发布的数据，政策可能会有更新，建议直接咨询相关科技园区或官方机构以获取最新信息