公司完成预包装食品备案后又想做其他食品，需要按照以下步骤进行：

仔细查阅《中华人民共和国食品安全法》及相关法规，明确新增食品项目是否属于需要取得食品经营许可的范畴。

若新增食品项目需许可，先向市场监管部门申请变更经营范围登记，核减营业执照中 “食品经营 (仅销售预包装食品)” 的经营范围.

准备材料：通常需提供食品经营许可申请书、营业执照正副本之一、公章、法人或负责人身份证原件等，若经营面积在 50 平及以上，还需提供安全员的健康证和管理证，有外卖平台、销售保健品和婴儿奶粉等情况还需提供场地平面图.

提交申请：将准备齐全的材料提交至当地市场监督管理部门，也可通过北京市企业服务 e 窗通平台等指定渠道进行网上申请.

现场核查：申请提交后，监管部门可能会安排工作人员对经营场所进行现场核查，检查场所的布局、设施设备、卫生条件等是否符合要求，申请人需确保经营场所符合相应的食品安全标准.

审核与决定：监管部门会对申请材料及现场核查情况进行审核，若符合条件，则予以批准并颁发食品经营许可证；若不符合要求，会告知申请人需整改的事项，申请人应按要求进行整改并重新申请.

在取得食品经营许可证之日起，原预包装食品备案自行失效，无需单独办理撤销手续.