在北京完成股权转让，通常需要考虑以下几种形式和纳税情况：

股权转让形式

股东内部转让 ：股东之间转让股权，仅需签订股份转让协议，并依法办理工商登记变更。

对外转让 ：股东将股权转让给非现有股东，可能涉及更复杂的税务处理。

需要纳税的情况

出售股权 ：个人或公司出售持有的股权，产生所得需缴税。

公司回购股权 ：公司回购自身股份后再次出售，涉及所得税计算。

IPO时股份发售 ：在发行人IPO时，被投资企业股东将其股份公开发售给投资者，需缴税。

司法或行政强制过户 ：因法律程序或行政行为导致股权过户，可能需要缴税。

股权对外投资或非货币交易 ：使用股权进行投资或进行其他非货币交易时，可能产生应税行为