申请 ICP 备案时，公司需要准备以下材料：

主体资料：

营业执照：提供彩色扫描件，确保信息清晰可见，且营业执照上的统一社会信用代码与备案主体一致。

法人身份证：提供法人身份证正反面彩色扫描件，身份证有效期需在 3 个月以上。

域名资料：

域名证书：域名所有者必须与备案主体一致，且域名已完成实名认证。

域名有效期：域名有效期需在 3 个月以上（部分地区如上海要求 6 个月以上）。

负责人资料：

网站负责人身份证 / 联系方式：提供身份证正反面彩色扫描件，身份证有效期需在 3 个月以上（可与法人为同一人），联系方式包括手机号、电子邮箱。

授权书：如果网站负责人非法人，需要提供法人授权书并加盖公章。

其他资料：

前置审批文件：如果涉及新闻、出版、医疗等特殊行业，需提供相关部门的前置审批文件。

网站服务器：托管协议或租用证明，如网站服务器由第三方托管或租用，需要提供托管协议或租用证明。

网站信息安全责任书：该文件是公司对网站信息安全负有责任的承诺书，备案申请时需要提供。

申请 ICP 备案时，公司需要满足以下条件：

具备合法注册的企业实体：公司应具有营业执照或其他法定的营业资格，并且在工商部门正式登记注册。

拥有一个域名：公司需拥有合法有效的域名，作为在互联网上的唯一标识。

具备合规的互联网信息服务：提供的互联网信息服务要符合国家法律法规的相关要求，不涉及违法、淫秽、暴力等信息。

具备相应的技术设施和安全保障措施：包括服务器的选购和配置、数据的安全存储和传输、防火墙等网络安全设备的设置等，以确保用户的数据安全和隐私。